減速器一般用于低速大扭矩的傳動設(shè)備。通過使減速器輸入軸上的少量齒與輸出軸上的大齒輪嚙合，可以使電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力減速。大齒輪和小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動比。減速器是一臺相對精密的機(jī)器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。不同型號的減速器有很多種，不同類型的減速器具有不同的用途。按傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；根據(jù)傳動級的不同，可分為單級和多級減速器；根據(jù)齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速機(jī)；根據(jù)變速器的布局，可分為可展開式、分體式和同軸式減速器。

1、單級圓柱齒輪減速機(jī)

單級圓柱齒輪減速器適用于3~5的減速比。齒輪齒可以是直齒、斜齒或人字齒。箱子通常是鑄鐵或用鋼板焊接而成。滾動軸承通常用于軸承，滑動軸承僅用于重載或超高速。

2、雙級圓柱齒輪減速機(jī)

雙級圓柱齒輪減速器分為展開式、分流式、同軸式三種，適用于8～40的減速比。

3、單級錐齒輪減速機(jī)

單級錐齒輪減速器適用于2~4的減速比。傳動比不應(yīng)太大，以減小錐齒輪的尺寸并便于加工。它僅用于兩個軸垂直相交的傳輸。

4、圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)

錐齒輪減速器和圓柱齒輪減速器適用于8～15的減速比。傘齒輪應(yīng)布置在高速階段，以減小傘齒輪的尺寸。傘齒輪可以是直的或彎曲的。圓柱齒輪大多是斜齒輪，可以抵消錐齒輪的部分軸向力。

5、蝸桿減速機(jī)

主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)形環(huán)面蝸輪減速器、錐形蝸輪減速器和蝸輪減速器，其中圓柱蝸輪減速器是較常用的。

6、行星齒輪減速機(jī)

由于結(jié)構(gòu)原因，單級減排量的小值為3，大值一般不超過10。常見的減速比為3/4/5/6/8/10。減速器的級數(shù)一般不超過3級。然而，與定制減速器相比，一些大型減速器具有4級減速器。

與其他齒輪減速器相比，行星齒輪減速器具有高剛性、高精度（單級可達(dá)到1點(diǎn)以下）、高傳動效率（單級可達(dá)97%-98%）、高扭矩、體積比和終身免維護(hù)的特點(diǎn)。由于這些特性，大多數(shù)行星減速器安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，以降低速度、增加扭矩和匹配慣性。

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