B、X系列擺線針輪減速機(jī)
B、X系列擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理:
擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差一式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械,廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置。行星擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的產(chǎn)品有X系列行星擺線針輪減速器、8000系列行星擺線針輪減速機(jī)、B系列(化工部標(biāo)準(zhǔn))行星擺線針輪減速機(jī)、BJXJ系列行星擺線針輪減速機(jī)等。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位1800的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為信心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷(xiāo)相嚙哈,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒銷(xiāo)上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷(xiāo)限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。